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[发明专利]一种基于计算机控制的ABS仿真平台-CN201510569668.2在审
发明人：马炳刚 -专利权人：黑龙江傲立辅龙科技开发有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机控制的ABS仿真平台，包括计算机，及与计算机电连接的仿真器，及与仿真器电连接的电子控制单元。本发明的基于计算机控制的ABS仿真平台，硬件在回路仿真器通过采用基于SOPC的软硬件协同开发技术完成，ABS仿真平台通过硬件在回路仿真器实现了硬件在回路仿真的功能，在硬件在回路仿真器内运行车辆动力学模型，通过接收电子控制单元的控制指令对刹车状态下车辆的动作特性进行仿真，从而达到对控制系统进行测试的目的。
一种基于计算机控制 abs 仿真平台

[实用新型]一种纯电动汽车整车控制器实验室测试系统-CN201220443812.X有效
发明人：姜丹娜;崔海龙;高史贵 -专利权人：北京智行鸿远汽车技术有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纯电动汽车整车控制器实验室测试系统，包括测试上位机、硬件在回路仿真系统、整车控制器和标定测量工具，所述测试上位机通过网线分别连接标定测量工具和硬件在回路仿真系统，硬件在回路仿真系统连接整车控制器，整车控制器连接标定测量工具，所述硬件在回路仿真系统包括实时计算机、电信号仿真板卡、总线信号仿真板卡、故障仿真板卡和程控电源。本实用新型的有益效果为：硬件在回路仿真系统中的独特的故障仿真设计，可有效的仿真出整车控制器的电气管脚的电气故障；标定测量工具，能够读写各控制器的内部数据，使测试变得更加智能、全面，快速的进行问题定位；整个测试环境中没有接入高压电
一种电动汽车整车控制器实验室测试系统

[发明专利]一种基于SOPC的硬件在回路仿真器的开发方法-CN201510577566.5在审
发明人：马炳刚 -专利权人：黑龙江傲立辅龙科技开发有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SOPC的硬件在回路仿真器的开发方法，包括以下步骤第一步，设计硬件在回路仿真器；第二步，对仿真系统中的硬件在回路仿真设备进行功能划分，完成硬件各个模块的测试；第三步，完成硬件在回路仿真器片上系统的设计，结合外围电路完成各个模块的测试；第四步，完成与车辆防抱死制动系统的电控单元以及与上位机通信的调试，移植了汽车动力学模型；第五步，完成硬件在回路仿真器的软件设计与测试。本发明的基于SOPC的硬件在回路仿真器的开发方法，将嵌入式系统应用的先进性、实时性与车辆刹车时的运行状态结合起来，完整准确地记录并分析刹车状态中的各项数据，进行统一处理，通过汽车仿真软件在计算机上实时显示各相关数据
一种基于 sopc 硬件回路仿真器开发方法

[实用新型]一种新能源车辆电池管理系统主从控板硬件在环测试系统-CN201420004125.7有效
发明人：高史贵;张君鸿;姜炜 -专利权人：北京智行鸿远汽车技术有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源车辆电池管理系统主从控板硬件在环测试系统，包括电池管理系统，电池管理系统与电池单元模拟设备和硬件在回路仿真系统连接，电池单元模拟设备与硬件在回路仿真系统连接，主控板与标定测量设备和硬件在回路仿真系统连接，硬件在回路仿真系统与测试PC上位机连接，测试PC上位机与标定测量设备连接，硬件在回路仿真系统模拟替代电池单体和从控板。
一种新能源车辆电池管理系统主从硬件测试

[实用新型]新能源车辆电池管理单元主、从控板硬件在回路测试系统-CN201420004273.9有效
发明人：高史贵;张君鸿;姜炜 -专利权人：北京智行鸿远汽车技术有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源车辆电池管理单元主、从控板硬件在回路测试系统，包括电池管理单元、硬件在回路仿真单元、电池单元模拟设备、标定测量设备及测试PC上位机，电池管理单元通过线束分别与硬件在回路仿真单元、电池单元模拟设备及标定测量设备连接；硬件在回路仿真单元通过网线与测试PC上位机连接，硬件在回路仿真单元与电池单元模拟设备通过内部CAN相连且以CAN协议通讯；标定测量设备与测试PC上位机相连。
新能源车辆电池管理单元硬件回路测试系统

[实用新型]一种新能源车辆硬件在回路综合性能试验测试装置-CN201220561749.X有效
发明人：姜丹娜;崔海龙;高史贵 -专利权人：北京智行鸿远汽车技术有限公司
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源车辆硬件在回路综合性能试验测试装置，包括监控计算机，所述监控计算机通过监控数据线连接LABCAR硬件在回路仿真系统，所述监控计算机通过视频线连接3D视景屏，LABCAR硬件在回路仿真系统通过信号线分别连接驾驶舱和控制器，所述LABCAR硬件在回路仿真系统包括程控电源、实时计算机、电信号仿真板卡、总线信号仿真板卡和故障仿真板卡。本实用新型的有益效果为：该设备可以较好的模拟驾驶员驾驶车辆时，车辆在电气控制器的控制下的特性，在不采用实物测功机的情况下就可以对新能源车辆进行综合特性试验测试，同时能用驾驶员模拟路试过程，并能将模拟的路试过程记录下来方便复现故障和问题
一种新能源车辆硬件回路综合性能试验测试装置

[实用新型]发动机硬件在回路仿真系统-CN201822062084.8有效
发明人：何玉庆;杨丽英;李思梁;黄朝雄;孙晓舒 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发动机硬件在回路仿真系统，包括：飞行遥感子系统连接电子控制器，电子控制器连接数据采集卡，数据采集卡连接发动机仿真模型机，发动机仿真模型机连接视景上位机，视景上位机连接发动机仿真模型机。本实用新型在回路仿真过程通过飞行摇杆子系统输入决策计划及给定量，更加直观，方便在线调节，能够辅助研究人员获得更多的经验性体验；通过飞行摇杆子系统进行一键切换，便于对全工况模型以及故障模型的仿真，可操作性、展示性均较强，简便地应用于各种发动机的半物理仿真实验中，避免系统的重复设计，同时大大简化了系统新功能扩展的测试工作。
发动机仿真模型硬件在回路仿真本实用新型电子控制器发动机上位机杆子视景飞行半物理仿真实验数据采集卡在回路仿真避免系统故障模型决策计划连接数据系统输入一键切换在线调节采集卡给定量经验性全工况新功能展示性遥感直观测试重复应用研究

[发明专利]用于标识状态保持回路和振荡回路的硬件仿真系统和方法-CN201980058865.4在审
发明人： O·库德特;F·迪吕;F·佩纳卢 -专利权人：美商新思科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06F30/3308 文献下载
摘要：电路硬件仿真模块被配置为标识仿真图的振荡的子图，或者标识仿真图的状态保持的子图。仿真模块标识仿真电路内的一个或多个回路；生成仿真电路的至少一部分的非循环仿真，其中非循环仿真由一个或多个回路断路器表征；至少部分地基于表征非循环仿真的回路断路器的数量n，生成基于硬件的回路检测器电路的回路检测器仿真，其中回路检测器仿真包括振荡检测器或状态保持检测器中的至少一项；以及针对仿真电路的多个输入值，执行回路检测器仿真以生成输出，该输出指示仿真电路的振荡状态或状态保持状态中的至少一项。
用于标识状态保持回路振荡硬件仿真系统方法

[实用新型]一种新能源车辆电池管理系统主从控板硬件在环测试系统-CN201420004167.0有效
发明人：高史贵;张君鸿;姜炜 -专利权人：北京智行鸿远汽车技术有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源车辆电池管理系统主从控板硬件在环测试系统，包括电池管理系统，电池管理系统包括主控板和两块从控板，主控板与标定测量设备和硬件在回路仿真系统连接，电池管理系统与电池单元模拟设备和硬件在回路仿真系统连接，硬件在回路仿真系统与测试PC上位机连接，测试PC上位机与标定测量设备连接，硬件在回路仿真系统模拟替代的电池单体和从控板。
一种新能源车辆电池管理系统主从硬件测试

[发明专利]一种无人机集群集中式硬件在回路仿真系统及方法-CN202111150270.7在审
发明人：王振北;杨宇;刘畅;李杰 -专利权人：北京大翔航空科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机集群集中式硬件在回路仿真系统及方法，能够实现低成本的仿真，为无人机集群中每个节点提供实时的飞行仿真数据，同时实现对各无人机间数据通信的仿真。本发明不同于分布式硬件在回路仿真系统，仅需要一台飞行仿真计算机，就可以为集群中每个节点提供实时的飞行仿真数据，单一计算机实现多飞行器动力学仿真替代每一台计算机单独模拟一架飞行器降低了成本。各无人机使用单独的仿真模块，可实现对各机间数据通信的仿真，将通信系统的影响也考虑进来，进一步提高了仿真精度。由于只使用一台仿真计算机，便于携带，可在外场实现硬件在回路仿真功能。
一种无人机集群集中硬件回路仿真系统方法

[发明专利]一种测试电池管理系统主、从控板的硬件在回路仿真系统-CN201810238572.1在审
发明人：张帅;张君鸿;高史贵 -专利权人：北京智行鸿远汽车有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试电池管理系统主、从控板的硬件在回路仿真系统，所述电池管理系统的主控板和从控板通过内部CAN连接，所述主控板连接有标定测量设备和硬件在回路仿真单元，所述的电池管理系统连接有电池单元模拟设备，所述硬件在回路仿真单元与所述电池管理系统和电池单元模拟设备连接，所述的硬件在回路仿真单元连接有测试PC上位机，所述的测试PC上位机与所述标定测量设备连接。
硬件在回路仿真控板电池管理系统电池单元模拟主控板测量设备测试电池功能测试管理系统标定测试纯电动汽车单元连接电池单体设备连接温度信号整套设备小容量新能源采集

[实用新型]一种测试电池管理系统主、从控板的硬件在回路仿真系统-CN201820391693.5有效
发明人：张帅;张君鸿;高史贵 -专利权人：北京智行鸿远汽车有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测试电池管理系统主、从控板的硬件在回路仿真系统，所述电池管理系统的主控板和从控板通过内部CAN连接，所述主控板连接有标定测量设备和硬件在回路仿真单元，所述的电池管理系统连接有电池模拟台架，所述硬件在回路仿真单元与所述电池管理系统和电池模拟台架连接，所述的硬件在回路仿真单元连接有测试PC上位机，所述的测试PC上位机与所述标定测量设备连接。
硬件在回路仿真控板电池管理系统电池模拟主控板台架本实用新型测量设备测试电池功能测试管理系统标定测试纯电动汽车单元连接电池单体温度信号整套设备小容量新能源采集

[发明专利]一种分布式智能无人机集群对抗的硬件在回路仿真系统-CN202111149644.3在审
发明人：杨宇;王振北;刘畅;叶波波 -专利权人：北京大翔航空科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式智能无人机集群对抗的硬件在回路仿真系统，包括裁判监控端、数据转发服务器、数据链模拟服务器以及两组以上对抗参与方；对抗参与方包括己方监控端与一个以上仿真节点；仿真节点包括仿真渲染计算机本发明在仿真系统中引入了自驾仪及集群数据处理模块，实现硬件在回路仿真，引入电气设备硬件的系统误差，使模拟更加真实，置信度高；利用裁判监控端和仿真渲染计算机，使得集群对抗仿真过程可视化，能够模拟包括态势感知、协同打击在内的集群对抗全流程，仿真置信度高。
一种分布式智能无人机集群对抗硬件回路仿真系统

[实用新型]纯电动汽车电池管理系统主控单元的实验室测试系统-CN201420004029.2有效
发明人：高史贵;张君鸿;姜炜 -专利权人：北京智行鸿远汽车技术有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纯电动汽车电池管理系统主控单元的实验室测试系统，包括硬件在回路仿真单元、电池管理系统主控单元、标定测量设备和测试PC上位机，所述测试PC上位机通过网线连接硬件在回路仿真单元，所述电池管理系统主控单元连接标定测量设备，所述标定测量设备通过USB连接测试PC上位机，所述硬件在回路仿真单元包括程控电源、实时控制下位机、各种仿真板卡和虚拟仿真模型。
电动汽车电池管理系统主控单元实验室测试

[发明专利]一种微电网变换器硬件在回路系统测试平台-CN201310562120.6有效
发明人：韩肖清;王鹏;秦文萍;郑瑞;刘翼肇 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种微电网变换器硬件在回路系统测试平台，包括监控计算机、目标计算机以及变换器硬件在回路系统测试平台；其所述监控计算机与目标计算机用于变换器硬件在回路系统测试平台，实现微电网变换器硬件在回路系统仿真。本发明以微电网系统仿真模型代替实际微电网系统，用于测试微电网变换器性能和开发微电网变换器，缩短了变换器的开发周期，简化了变换器的开发过程，降低了变换器的开发成本，实现了测试、开发过程的自动化，应用范围广
一种电网变换器硬件回路系统测试平台

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